Tierra se desarrolla en el año 2038, la Tierra sufre superpoblación superando ya los 10 mil millones, los recursos naturales son escasos, y mucha gente piensa que la población está al borde de un accidente masivo (se ha evitado la pandemia mundial a lo largos de cuatro décadas con consecutivos desarrollos alimenticios, el ultimo un cultivo de algas a nivel mundial). La población mundial esta al borde de la hambruna, que sufre los primeros efectos del calentamiento global (el bosque del Amazonas es casi un recuerdo, países como Bangladesh o ciudades como Venecia han desaparecido ante la crecida del mar dando lugar a millones de refugiados los cuales tras desaparecer sus hogares bajo las aguas sobreviven en el "Estado del Mar", un grupo de ciudades flotantes que surcan los mares de todo el mundo, o emigran a nuevas tierras disponibles a causa del deshielo como Groenlandia o siberia...