Mensen, jong of volwassen, met autisme hebben moeite om gevoelsuitingen te herkennen en te begrijpen. Autisme is vaak onderzocht en veel bestudeerd, meestal vanuit een cognitieve visie. Specialist Peter Vermeulen (gezinspedagoog en autismedeskundige) legt in zijn boek meer nadruk op het affectieve vlak. In korte hoofdstukken over respectievelijk expressie, herkenning, begrijpen, inleven, leren en communiceren bespreekt de auteur onderzoek, experimenten en kleine voorbeelden van autisme en autistisch gedrag.