En esta ocasión el autobús mágico emprenda una loca y entretenida carrera para explorar uno de los temas más apasionantes que los niños pueden llegar a conocer: los cinco sentidos. A través de ellos podemos percibir el mundo que nos rodea y organizar un conjunto de informaciones muy diversas para formarnos una imagen coherente de lo ocurre a nuestro alrededor. La Sra. Frizzle, su madre, el Sr. Wilde y los niños se aventuran en un viaje apasionante a través del ojo de un policía, del oído de un niño y la nariz de un perro para descubrir las asombrosas propiedades y características de nuestros sentidos. Así los niños viven la experiencia de conocer muy de cerca cómo funcionan la vista, el oído, el olfato, el gusto y el tacto en un viaje apasionante.