Esta cuarta edición se ha actualizado con gráficas generadas por computadoras que ayudan a aclarar el comportamiento cualitativo de las a menudo complicadas fórmulas que producen los métodos analíticos de resolución. Al mismo tiempo en el texto se hace un análisis amplio de las propiedades geométricas o asintóticas de las propiedades, se presentan aproximadamente 275 problemas nuevos, en muchos de los cuales se requiere que el estudiante ejecute algún cálculo numérico. Por último, se agregan dos nuevas secciones: una sobre ecuaciones en diferencia de primer orden en las que destaca la ecuación logística y otra sobre la ecuación de Lorenz.