Desde hace 40 millones de aos la colonia humana del planeta Armona ha sido regida por un poderoso ordenador conocido como Alma Suprema, que es venerado casi como un dios. Su misin ha sido mantener alejado al hombre de la capacidad destructiva que le oblig a abandonar la Tierra. Pero su influencia ha ido menguando con el tiempo, y ahora un general rebelde se atreve incluso a utilizar tecnologas prohibidas.Mientras los ejrcitos de Moozh amenazan con sojuzgar la ciudad de Baslica, uno de sus habitantes, Nafai, es designado por Alma Suprema para salvar el planeta de la catstrofe y preparar en secreto un viaje quiz imposible de regreso a la Tierra. La saga del retorno se compone de cinco novelas: La memoria de la Tierra, La llamada de la Tierra, Las naves de la Tierra, Retorno a la Tierra y Nacidos en la Tierra.