Pedro de Alcántara (1499-1562), fue un fraile franciscano español que se caracterizó por una vida contemplativa y mística. El fruto de su vida de contemplación nos la regala en este libro para que el que quiere crecer en el amor y cercanía a Dios lo haga a través de la oración y meditación. El libro es un manual abreviado para la oración y la meditación, en donde el autor invita a la contemplación de uno mismo para llegar a la trascendencia del ser personal para llegar a tener una relación íntima con Dios.