Woody (Tom Hanks) un desfasado muñeco cowboy es el preferido de Andy. Pero cuando Andy recibe a Buzz Lightyear (Tim Allen) como regalo de cumpleaños, este pasará a ocupar el lugar de Woody como deslumbrante nuevo héroe de las tardes de juego del niño. La rivalidad entre los dos muñecos les llevará a vivir la peor pesadilla imaginable por un juguete: Sid, el niño torturador de la puerta de al lado. Woody and Buzz deberán trabajar juntos para escapar y así se darán cuenta de que han encontrado un amigo... el uno en el otro.