Der Widerspruch, den Kant in der Kritik der praktischen Vernunft unter den Titeln "Dialektik" und "Antinomie der praktischen Vernunft" beschreibt, wurde bisher sehr unterschiedlich verstanden. Das Buch dokumentiert zum ersten Mal die enorme Vielfalt der divergierenden Deutungen und bietet eine textorientierte Analyse der Antinomie und ihrer Auflo?sung, die in vielen Aspekten heute weithin akzeptierten Auslegungen und Bewertungen widerspricht. Die Arbeit zeigt, daß die Antinomie erst mo?glich wurde, nachdem Kant noch nach 1781 wichtige Korrekturen an den Prinzipien der sittlichen Verpflichtung und Triebfeder vorgenommen hatte. Sie macht deutlich, daß die Antinomie der praktischen Vernunft sich in ihrer Struktur und Funktion charakteristisch von den Antinomien in der Kritik der reinen Vernunft unterscheidet. Hitherto there have been widely differing interpretations of the contradiction which Kant describes in the Critique of Pure Reason under the headings 'Dialectics' and 'Antinomy of Practical Reason'. This volume documents for the first time the enormous variety of diverging interpretations and presents a text-oriented analysis of antinomy and its resolution which in many respects contradicts the interpretations and assessments widely accepted today. The study demonstrates that antinomy only became possible after Kant had undertaken important revisions of the principles of moral obligation and motive after1781.It demonstrates how the antinomy of practical reason characteristically differs from the antinomies in the Critique of Pure Reason in its structure and function.